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松井勇佑

講師

東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻

私は東京大学にて講師を務めており、コンピュータビジョン、データ構造、機械学習を中心とした研究を行っています。私達のグループは、ベクトルデータベースや近似最近傍探索、検索拡張生成(RAG)、学習型データ構造など、大規模・高速なAIシステムの基盤技術の研究に取り組んでいます。

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部2号館 東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 松井研究室
matsui(at)hal.t.u-tokyo.ac.jp

Members

研究室メンバーにメールを送信する場合は,記載されているアカウントの後ろに@hal.t.u-tokyo.ac.jpを付けてください.

  • スタッフ
    • 松林 真幸 (特任専門職員, mmasaki)
  • 博士課程学生
    • 李 映萱 (D3, li)
    • 近藤 佑亮 (D3, y_kondo)
    • 佐藤 篤樹 (D1, a_sato)
  • 修士課程学生
    • 東 大樹 (M3, azuma)
    • 奈良 亮耶 (M2, nara)
    • 日髙 楓雅 (M2, hidaka)
    • 小栗 悠太郎 (M2, oguri)
    • 武田 朋久 (M1, t_takeda)
    • 山下 倫宏 (M1, t_yamashita)
    • 井波 竜介 (M1, inami)
  • 学部生
    • 深田 翔 (B4, fukada)
    • 徳田 俊太朗 (B4, tokuda)
    • 矢島 陽樹 (B4, yajima)
    • 島田 遼太郎 (B4, shimada)

  • Björn Kremser (exchange:2024-2025)
  • 仁科 久那斗 (M:2023-2025)
  • 西下 享佑 (B:2024-2025)
  • 増田 颯天 (B:2023-2024)
  • 鬼久保 拓人 (B:2023-2024)
  • 金海 智大 (B:2021-2022, M:2022-2024)
  • 加古 遼太郎 (B:2021-2022, M:2022-2024)
  • 付 彦源 (M:2021-2024)
  • 小野 直樹 (B:2020-2021, M:2021-2023)
  • 山下 陸 (M:2021-2023)
  • 熊谷 はるか (B:2022-2023)
  • 大橋 実咲 (B:2021-2022)
  • 松岡 暉心 (B:2021-2022)
  • 久留 陽一郎 (B:2020-2021)

News

Lectures

  • 大規模言語モデル演習(電気系3年生向け後期実験)(2025
  • 情報科学研究補助技法(2024
  • Juliaで学ぶ最適化と機械学習(2024, 2025
  • メディアコンピューティング実践(2022
  • ソフトウェア1(2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025

Projects

Mathematical Foundations of Poisoning Attacks on Linear Regression over Cumulative Distribution Functions

Atsuki Sato, Martin Aumüller, and Yusuke Matsui
ACM SIGMOD 2026

Paper

Region-Wise Correspondence Prediction between Manga Line Art Images

Yingxuan Li, Jiafeng Mao, Qianru Qiu, and Yusuke Matsui
CVPR 2026

Paper

PCF Learned Sort: a Learning Augmented Sort Algorithm with O(nloglogn) Expected Complexity

Atsuki Sato and Yusuke Matsui
TMLR 2025 (Featured Certification)

Paper Code

Steiner Traversal Initialization: Optimizing the Initial Curve for Geometric Flow-based Surface Filling

Fuma Hidaka and Yusuke Matsui
SIGGRAPH Asia 2025 (Technical Communications)

Paper Code

Noisy Label Refinement with Semantically Reliable Synthetic Images

Yingxuan Li, Jiafeng Mao, and Yusuke Matsui
ICIP 2025

Paper Code

LotusFilter: Fast Diverse Nearest Neighbor Search via a Learned Cutoff Table

Yusuke Matsui
CVPR 2025

Paper Code Poster

ブロードキャスト積

松井勇佑 and 横田達也
arXiv 2024

Paper Blog

超高速データサイエンス基盤

松井勇佑, 天方大地, 塩川浩昭, and 西村真衣
AIP加速課題

Project

Neural Search in Action

Yusuke Matsui, Martin Aumüller, and Han Xiao
CVPR 2023 Tutorial

Tutorial

ARM 4-bit PQ

Yusuke Matsui, Yoshiki Imaizumi, Naoya Miyamoto, and Naoki Yoshifuji
ICASSP 2022
Implemented in Faiss: issue, PR

Paper Blog by Imaizumi Blog by Matsui

Image Retrieval in the Wild

Yusuke Matsui, Takuma Yamaguchi, and Zheng Wang
CVPR 2020 Tutorial

Tutorial

Reconfigurable Inverted Index

Yusuke Matsui, Ryota Hinami, and Shin'ichi Satoh
ACMMM 2018 (oral, acceptance rate: 8.45%)

Paper Project Code Slides Poster

直積量子化を用いた近似最近傍探索に関するサーベイ

松井勇佑, 内田祐介, Hervé Jégou, and 佐藤真一
ITE Transactions on Media Technology and Applications 2018

Paper Project

PQk-means: Billion-scale Clustering for Product-quantized Codes

Yusuke Matsui*, Keisuke Ogaki*, Toshihiko Yamasaki, and Kiyoharu Aizawa *Joint first authors.
ACMMM 2017

Paper Project Code News release

PQTable: Nonexhaustive Fast Search for Product-Quantized Codes Using Hash Tables

Yusuke Matsui, Toshihiko Yamasaki, and Kiyoharu Aizawa
ICCV 2015, TMM 2018

Paper Project Code

1時間で画像検索エンジンを作る

松井勇佑
招待講演:1時間で画像検索エンジンを作る, CGVI研究会, 2017
Image Retrieval in the Wild, CVPR Tutorial, 2020

Project Slide Slide (Jp) Code Demo Video

DrawFromDrawings: 2D Drawing Assistance via Stroke Interpolation with a Sketch Database

Yusuke Matsui, Takaaki Shiratori, and Kiyoharu Aizawa
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2017

Paper Project Video

Sketch-based Manga Retrieval using Manga109 Dataset

Yusuke Matsui, Kota Ito, Yuji Aramaki, Azuma Fujimoto, Toru Ogawa, Toshihiko Yamasaki, and Kiyoharu Aizawa
Multimedia Tools and Applications (MTAP), Springer, 2017

Paper Project

Illustration2Vec: A Semantic Vector Representation of Illustrations

Masaki Saito and Yusuke Matsui
ACM SIGGRAPH Asia, Technical Brief, 2015

Paper Project

Separation of Manga Line Drawing and Screentones

Kota Ito, Yusuke Matsui, Toshihiko Yamasaki, and Kiyoharu Aizawa
Eurographics, Short paper, 2015

Code

Reference-based Manga Colorization by Graph Correspondence Using Quadratic Programming

Kazuhiro Sato, Yusuke Matsui, Toshihiko Yamasaki, and Kiyoharu Aizawa
ACM SIGGRAPH Asia, Technical Briefs, 2014

Paper

Slides

Publications

Journal

Conference

Technical report

Invited Talk

  • A History of Approximate Nearest Neighbor Search from an Applications Perspective
    Yusuke Matsui
    FOCS Workshop on Approximate Nearest Neighbor Search: Bridging Theoretical Foundations and Industrial Frontiers, 2025 link slides
  • Where Learned Data Structures Meet Computer Vision
    Yusuke Matsui
    ACMMM Workshop of MMGR, Keynote, 2025 link slides
  • Where Learned Data Structures Meet Computer Vision
    Yusuke Matsui
    SNL, 2025 link slides
  • Advanced Data Structure for Vector DB
    Yusuke Matsui
    The 2nd Japan-Korea Workshop on Artificial Intelligence, 2024
  • Broadcast Product
    Yusuke Matsui
    The 1st East Asian Computer Vision Workshop, 2024
  • The Theory behind Vector DB
    Yusuke Matsui
    The 1st Japan-Korea Workshop on Artificial Intelligence, 2023 slides
  • Manga109 and Beyond: Recent Advancement in Comic Image Processing
    Yusuke Matsui
    Naver, 2018
  • Sketch-based Manga Retrieval
    Yusuke Matsui
    Handai IDS-JFLI joint Workshop on Media and Graphics, 2018
  • Sketch-Based Image Retrieval And Data-Driven Drawing Assistance
    Yusuke Matsui
    Vietnam-Japan Scientific Exchange Meeting (VJSE), 2017
  • LotusFilter: 学習型足切り表による高速な多様近傍探索
    Yusuke Matsui
    WebDB夏のワークショップオーガナイズドセッション・超高速データサイエンス, 2025 link slides
  • 学習型データ構造:機械学習を内包する新しいデータ構造の設計と解析
    Yusuke Matsui
    IBIS, 企画セッション:アルゴリズム・データ構造と機械学習, 2025 link slides
  • 東大1年生にJulia教えてみた
    Yusuke Matsui
    JuliaLang Japan, 2025 link slides
  • 機械学習による固体地球科学の牽引:超高速超大規模な類似波形探索
    Yusuke Matsui
    日本地球惑星科学連合2025年大会, 2025 link
  • AI研究今昔物語~この10年で画像処理系研究室に起きたこと~
    Yusuke Matsui
    応用物理学会超集積エレクトロニクス産学連携委員会第10回研究会, 2024 link
  • 近似最近傍探索とVector DBの理論的背景
    Yusuke Matsui
    UTokyo ARC 第3回サロン, 2023 slides
  • 画像処理研究者から見たSIMD高速化
    Yusuke Matsui
    IoTが拓く未来:〜IoT技術が起こす近未来の社会変革とは〜, FIT, 2022
  • Billion-scale Approximate Nearest Neighbor Search
    Yusuke Matsui
    NAISTデータ駆動型サイエンス創造センター DSC-NLPセミナー, 2021
  • annbench: 近似最近傍探索アルゴリズムのベンチマーク
    Yusuke Matsui
    ML@Loft #11, 2020 link slides
  • 近似最近傍探索の最前線
    Yusuke Matsui
    東北大学 MiCS (みちのく情報伝達学セミナー), 2020 link
  • billion-scaleの近似最近傍探索
    Yusuke Matsui
    産業技術総合研究所, 2019
  • billion-scaleの近似最近傍探索
    Yusuke Matsui
    サーバーエージェント, 2018
  • billion-scaleの近似最近傍探索
    Yusuke Matsui
    DeNA, 2018
  • 古典籍に対する画像検索
    Yusuke Matsui
    日本語の歴史的典籍国際研究集会, 2018
  • 1時間で画像検索エンジンを作る
    Yusuke Matsui
    コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 2017
  • PQTable: Fast Exact Asymmetric Distance Neighbor Search for Product Quantization using Hash Tables
    Yusuke Matsui
    第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), 招待講演, 2016
  • PQTable: ハッシュテーブルを用いたプロダクト量子化ベクトルの高速探索
    Yusuke Matsui
    第20回 Image Processing Tokyo, 2016
  • ショートコードによる近似最近傍探索
    Yusuke Matsui
    大阪大学 講義, 2016
  • 漫画に対する画像処理
    Yusuke Matsui
    第15回情報科学技術フォーラム(FIT) ,助教が吼える! 各界の若手研究者大集合, 2016

Tutorial

Workshop Organization

Codes

  • annbench: Simple and lightweight benchmark for approximate nearest neighbor search in python
  • manga109api: Simple python API to read annotation data of Manga109
  • Rii: Fast and memory-efficient ANN with a subset-search functionality
  • nanopq: Pure python implementation of product quantization for nearest neighbor search
  • PQk-means: Fast and memory-efficient clustering
  • faiss_tips: Some useful tips for faiss
  • PQTable: Fast search algorithm for product-quantized codes via hash-tables
  • Simple image search engine
  • Manga109: A dataset of manga (Japanese comics)

Last updated: March 04, 2026